Что с Сарматом?

Что произошло с новейшей межконтинентальной ракетой «Сармат» и кто в этом виноват? Почему данные ракеты разрабатываются в «ускоренном режиме»? Что не так со старыми типами ракет и почему их списывают несмотря на работоспособность?